El sistema autònom localitza la fruita del dragó, calcula la maduració i ha superat el 75% d’èxit en proves de camp.
Un equip de la Universitat Politècnica de València ha coordinat Dragonbot, un robot intel·ligent capaç d’arreplegar pitayes de manera autònoma, selectiva i sense danyar el fruit. La màquina, desenvolupada des del Laboratori de Robòtica Agrícola de la UPV, ha sigut provada en camp amb més d’un 75% de fruits madurs recol·lectats amb èxit i menys d’un 12% de danys.
El projecte se centra en un cultiu que ha guanyat presència en el Mediterrani durant els últims anys. La pitaya, coneguda també com a fruita del dragó, té un valor comercial alt i exigeix una manipulació precisa: no val arreplegar qualsevol peça ni fer-ho de qualsevol manera. Dragonbot intenta resoldre eixe punt delicat amb visió artificial, navegació autònoma i un sistema de tall pensat per a no deteriorar la fruita.
Francisco Rovira, director del Laboratori de Robòtica Agrícola i investigador del projecte, explica que, segons la informació de què disposa l’equip, este és el primer robot destinat a la recol·lecció automatitzada de fruita del dragó. El creixement del cultiu, apunta, es deu «sobretot a la seua robustesa, en tractar-se d’un cactus, i a la seua alta rendibilitat, perquè té un valor molt alt i el consumidor el demanda cada vegada més».
Dragonbot tria la pitaya madura i la talla amb ferramentes pròpies
El robot és un vehicle autònom equipat amb sistemes de visió artificial que localitzen els fruits i determinen el grau de maduració. A partir d’eixa lectura, només arreplega les pitayes que estan en el punt òptim. No es tracta només de vore la fruita: el sistema també ha de calcular on tallar-la i com manipular-la sense provocar colps, pressions excessives o ferides en la pell.
En esta part del desenvolupament ha participat l’Institut Universitari d’Automàtica i Informàtica Industrial, l’ai2 de la UPV. L’institut ha dissenyat el sistema de manipulació muntat sobre el braç robòtic col·laboratiu i ha programat les operacions de recol·lecció i depòsit de les pitayes.
Carlos Blanes, investigador de l’ai2, detalla que Dragonbot incorpora una plataforma autònoma amb tracció a les quatre rodes, direcció en dos, suspensió independent, un braç robòtic, una garra i dos ferramentes de tall: una fulla vibratòria i unes tisores pneumàtiques. L’equip també ha creat dits pneumàtics flexibles per a agafar els fruits sense danyar-los.
Les proves obrin la porta a altres fruits delicats
Els assajos en camp han deixat una primera dada de rendiment: més del 75% dels fruits madurs van ser recol·lectats amb èxit i menys del 12% va patir danys. Coral Ortiz, coordinadora del projecte, considera que estos resultats validen la viabilitat del robot no sols per a la pitaya, sinó també per a altres fruits delicats que necessiten una manipulació precisa.
El desenvolupament de Dragonbot ha sumat també empreses especialitzades. GreenVision s’ha encarregat d’estimar la maduració dels fruits; Inderen ha aportat un entorn de prova agrivoltaica, i Nutai, especialista en visió artificial, ha treballat en la selecció i localització del punt de tall.
El projecte ha rebut finançament del programa de Projectes Estratègics en Cooperació de la Generalitat Valenciana, cofinançat amb fons Feder. Esta setmana, a més, ha sigut seleccionat com a cas d’èxit d’innovació col·laborativa en Innova Connect, una jornada organitzada per la Direcció General de Fons Europeus i Ivace+i Innovació per a mostrar l’impacte de la financiació europea en el desenvolupament tecnològic de la Comunitat Valenciana.
#UPV #Dragonbot #Agricultura
Font (EP)
Publicat per AGORACT en Crònica Camp de Túria
