| Pavel Danilyuk /Pexels. |
Imaginem que treballem braç a braç amb un robot, de manera col·laborativa. Un dia el robot es mou a poc a poc, amb suavitat. Un altre dia dona accelerades i es mou a trompades. Este comportament ens donaria confiança? Ens sentiríem igual d'assegurances en els dos casos? La forma en què estes màquines es mouen canvia la confiança que ens inspiren. I eixa confiança importa cada vegada més.
La interacció persona-robot –HRI per les seues sigles en anglés (Human-Robot Interaction)– és un camp en plena expansió. Un nou estudi experimental, dut a terme en una tasca d'acoblament, ha assenyalat alguna cosa que pot semblar simple, però és fonamental: com es mou el robot. La seua velocitat, la seua acceleració i el dibuix de la seua trajectòria són claus perquè les persones se senten còmodes.
Per exemple, en entorns industrials, s'utilitzen robots col·laboratius, com els braços robòtics, que acoblen peces al costat de treballadors humans. Si estos braços es mouen de manera brusca o imprevisible, generen desconfiança i estrés, mentres que moviments suaus, controlats i coherents ajuden a crear un ambient de treball segur i còmode.
Per què? Perquè no parlem sol de tècnica. Parlem d'emocions. El moviment d'un robot pot transmetre seguretat o desconfiança, igual que ocorre entre persones.
Ni molt ràpid ni molt lent
Durant l'experiment, realitzat per un equip de Mondragon Unibertsitatea, es va observar no sols com treballaven les persones al costat del robot, sinó també com se sentien. Es van arreplegar dades fisiològiques amb sensors (activitat cerebral, freqüència cardíaca i sudoració de la pell), es van analitzar qüestionaris sobre la seua experiència i es va parar atenció a les seues reaccions: el que deien… i el que no deien.
El patró va ser clar: quan el robot es movia molt lent, les persones es mostraven incòmodes. Alguns ho percebien com a “maldestre” o “poc intel·ligent”. Però si el col·lega mecànic es movia massa ràpid, tampoc agradava. La gent se sentia insegura, sense poder anticipar el que anava a passar.
La confiança es construïx en un punt intermedi. La col·laboració funciona només quan els moviments són naturals i previsibles.
La campana de la velocitat en HRI
Per a explicar esta relació, proposem un concepte visual: la “campana de velocitat en HRI”. Imaginem una campana com les que dibuixem en matemàtiques. En el centre està la millor experiència: un equilibri en la velocitat i acceleració del robot. A mesura que ens allunyem d'eixe centre, cap a velocitats molt altes o molt baixes, l'experiència empitjora.
Este equilibri, no obstant això, no és igual per a tothom. El que una persona percep com una velocitat adequada, una altra pot sentir-ho com a massa lent o massa ràpid. Per això, un desafiament clau per a la robòtica del futur és adaptar-se a cada usuari.
![]() |
| Campana de velocitat en HRI. Author provided (no reuse) |
Més enllà de la tècnica: dissenyar emocions
Per què necessitem que els robots transmeten confiança? La clau està en el fet que si les persones no se senten segures, no hi ha col·laboració eficaç. Fins fa poc, la robòtica prioritzava la rapidesa i la precisió. Però ara que les màquines treballen al costat de persones, importa també com ens fan sentir.
I resulta que la velocitat d'un robot afecta a les nostres emocions. Ens fa sentir en control o fora de control. Permet anticipar o genera ansietat. I tot això influïx en la nostra disposició a col·laborar o no.
D'altra banda, com no tots som iguals, des de la robòtica afectiva es proposa personalitzar i adaptar el moviment del robot a cada persona. La clau està en el fet que el disseny no pot quedar-se només en el tècnic: també ha de mirar a l'humà.
De cara al públic
Hui, robots com a assistents en hospitals ja fan tasques de cura. També els trobem en hotels, on ajuden en la recepció, o en el transport d'equipatge. Per exemple, Pepper, un dels androides més coneguts, va ser dissenyat per a interactuar amb persones, tranquil·litzar a pacients nerviosos o acompanyar a persones majors. Encara que ja no es fabrica, el seu disseny va establir les bases del que hui coneixem com a robòtica afectiva.
Un altre cas és el de Hospi, que transporta medicació dins dels hospitals i permet que el personal dedique més temps a cuidar directament als pacients. Estos robots no sols estalvien temps: ajuden a reduir l'estrés dels treballadors i milloren l'experiència dels qui els envolten. Alguns ajusten el seu comportament segons les reaccions humanes, encara que la personalització encara és limitada.
![]() |
| El robot Pepper, creat per Softbank, va ser introduït al Japó en 2014 i es va deixar de fabricar en 2021. Wikimedia Commons., CC BY |
Dissenyar confiança: el gran repte del futur tecnològic
La història de la robòtica ha estat marcada per l'eficiència i el control. Però a mesura que els robots abandonen les gàbies i compartixen espai amb les persones, la naturalesa del desafiament es transforma. Ja no es tracta només que funcionen de manera eficaç, sinó que generen confiança en cada interacció, en cada gest.
Si volem que la convivència entre humans i robots siga possible, no aconseguix amb perfeccionar el codi. Cal mirar més enllà del rendiment i començar a preguntar-nos: com es mou este robot? Quines sensacions provoca en qui ho observa? Qui lidera la relació? La resposta està en els detalls. Perquè és ací, en el més quotidià, on decidim si realment volem compartir espai i confiança amb la tecnologia del demà.![]()
Ainhoa Apraiz Iriarte, Docent i investigadora en Innovació en Disseny Industrial, amb especialització en Disseny d'Interacció i Acceptació Tecnològica en Robòtica., Mondragon Unibertsitatea, Mondragon Unibertsitatea; Ganix Lassa Erle, Docent i investigador en Diseinu Berrikuntza Zentroa (DBZ), amb especialització en Disseny d'Interacció i Tecnologia, Mondragon Unibertsitatea i Maitane Mazmela Etxabe, Phd. Researcher and Lecturer in Industrial Design, Mondragon Unibertsitatea
Este article va ser publicat originalment en The Conversation. Llija el original.
Crónica CT
* ho pots llegir perquè som Creative Commons


